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1. Cuales son las partes del Arduino UNO y el NANO
Arduino UNO
Arduino NANO
2. Hacer un cuadro comparativo entre los dos Arduinos anteriores.
Para los siguientes sensores identificar:
A. ¿Qué es?B. ¿Cuáles son sus partes?C. ¿Cuál es su función?
3. sensor ultrasonido Hc-sr04
A. El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.
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C. El sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 utiliza los ultrasonidos para determinar la distancia a un objeto. Ofrece una excelente precisión y lecturas estables en un paquete fácil de usar. La operación no se ve afectada por la luz solar o el material negro como los sensores de infrarrojos, aunque los materiales blandos como las telas pueden ser difíciles de detectar. Está compuesto por un emisor de ultrasonidos y un módulo receptor.
A. Servo es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover.
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C. Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. Utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
5. Potenciómetro 2k Pack X 5 para Arduino
A. Como ya hemos visto, el potenciómetro de variación lineal nos permite modificar el voltaje de una forma lineal. Encontraremos potenciómetros de diferentes resistencias, la más típica es la de 10 kΩ.
B. La patilla A es el voltaje de operación, la patilla B es la salida y la patilla C es la tierra.
C. Normalmente tienen 3 patillas, según el potenciómetro que utilicemos, deberemos identificar la funcionalidad de cada patilla. Una patilla irá conectada a la fuente de alimentación, otra a tierra o GND y por último la tercera patilla será la salida del potenciómetro.
6. Sensor De Movimiento Infrarrojo Pir Hc-sr501 para Arduino
A. Los sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la detección de movimiento. Son baratos, pequeños, de baja potencia, y fáciles de usar. Por esta razón son frecuentemente usados en juguetes, aplicaciones domóticas o sistemas de seguridad.
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C. Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos (vivos o no) emiten una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor piro eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica.
En realidad cada sensor está dividido en dos campos y se dispone de un circuito eléctrico que compensa ambas mediciones. Si ambos campos reciben la misma cantidad de infrarrojos la señal eléctrica resultante es nula. Por el contrario, si los dos campos realizan una medición diferente, se genera una señal eléctrica.
De esta forma, si un objeto atraviesa uno de los campos se genera una señal eléctrica diferencial, que es captada por el sensor, y se emite una señal digital.
A. Un receptor de infrarrojos integrado como el TCRT5000 muy usado para proyectos de detección de líneas.
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C. Modulo ideal para el prototipado de robots que puedan esquivar obstáculos, ya que emite una luz infrarroja y el foto diodo recibe la señal, . El sensor de infrarrojos nos permitirá detectar la presencia de una línea negra y de esta manera enrutar nuestra trayectoria para poder seguirla
8. Higrómetro Sensor De Humedad Del Suelo Arduino Modulo Hl -69
A. El sensor es muy sencillo de utilizar ya que devuelve una tensión proporcional al nivel de humedad medido. De esta manera se puede saber con relativa precisión si la tierra está seca, húmeda o tiene demasiada agua. Las puntas del sensor están tratadas para resistir mejor la oxidación y alargar su vida útil.
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C. Si estamos utilizando el sensor en modo analógico, la placa Arduino detectará el nivel de voltaje entregado por este, y lo convertirá en un número equivalente a la cantidad de humedad detectada entre 0 y 1023. Cuando el sensor detecta nada de humedad (seco) entrega un valor de 1023 y cuando detecta un valor de alta humedad entrega un valor de 0 (o cercano a 0).
9. Sensor Detector De Lluvia Agua Fc -37 Arduino
A. Un sensor de lluvia es un sensor diseñado para la detección de agua, que puede ser ampliamente utilizado para detectar lluvia, nivel de agua e incluso fugas de líquidos. Es fácil de usar y muy económico
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S = pin único (se conecta a un pin analógico en el arduino)
+ = Voltaje Positivo (se conecta al terminal de 5V en arduino)
-= Tierra (se conecta al terminal de tierra en arduino)
C. Para usarlo como detector de nivel en un deposito tendremos que instalar el sensor en el interior de dicho deposito a la altura en la que queramos controlar el nivel de agua. El sensor se tiene que posicionar de manera que las líneas paralelas del sensor estén perpendiculares al nivel de agua del deposito. El pin S nos dará un valor mayor a medida que el sensor se sumerge.
10. Display 7 Segmentos 4 Dígitos I2c Para Arduino
A. Los displays LCD (liquid crystal display) son pantallas delgadas formadas por una serie de pixeles de color monocromo que usualmente se colocan delante de una luz reflectora. Este tipo de displays se utilizan en infinidad de dispositivos debido a a su bajo consumo y a que tienen una vida útil muy grande.
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C. El display de 7 segmentos es un componente que se utiliza para la representación de números, es muy común encontrarlos en dispositivos electrónicos debido a su simplicidad
12. Sensor Presencia Obstáculos Infrarrojo Ir para Arduino
A. Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.
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C. Los sensores de proximidad por infrarrojos IR para evitar obstáculos están compuestos por un transmisor que emite energía de infrarrojos IR y un receptor que detecta la energía IR reflejada por la presencia de cualquier obstáculo en la parte frontal del módulo.
13. modulo bluetooth hc-06 compatible para Arduino
A. El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial. La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo.
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C. Los módulos HC-06 están montados sobre una interfaz en la que se incluye cuatro pines para su conexión, Vcc, Gnd, Txd y Rxd, además cuentan con un led para indicar el estado de conexión del bluetooth. Si este led parpadea es que no está emparejado, si este está activado de forma continua el bluetooth esta emparejado.
