Entrega de Blog con las evidencias del prototipo

 1. Semáforo

2. Reto

3.Sensor ultrasonido

 

Consultar:           

1.  Cuales son las partes del Arduino UNO y el NANO

                Arduino UNO

Arduino NANO

2. Hacer un cuadro comparativo entre los dos Arduinos anteriores.

    

Para los siguientes sensores identificar:

A. ¿Qué es?

B. ¿Cuáles son sus partes?

C. ¿Cuál es su función?

 

 3. sensor ultrasonido Hc-sr04

A. El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.

B. 

C.  El sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 utiliza los ultrasonidos para determinar la distancia a un objeto. Ofrece una excelente precisión y lecturas estables en un paquete fácil de usar. La operación no se ve afectada  por la luz solar o el material negro como los sensores de infrarrojos, aunque los materiales blandos como las telas pueden ser difíciles de detectar. Está compuesto por un emisor de ultrasonidos y un módulo receptor.

4. Servomotor para Arduino

A. Servo es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover.

B.

C. Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. Utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.

5. Potenciómetro 2k Pack X 5 para Arduino

A. Como ya hemos visto, el potenciómetro de variación lineal nos permite modificar el voltaje de una forma lineal. Encontraremos potenciómetros de diferentes resistencias, la más típica es la de 10 kΩ.

B. La patilla A es el voltaje de operación, la patilla B es la salida y la patilla C es la tierra.

C. Normalmente tienen 3 patillas, según el potenciómetro que utilicemos, deberemos identificar     la funcionalidad de cada patilla. Una patilla irá conectada a la fuente de alimentación, otra a tierra o GND y por último la tercera patilla será la salida del potenciómetro.

6. Sensor De Movimiento Infrarrojo Pir Hc-sr501 para Arduino

A. Los sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la detección de movimiento. Son baratos, pequeños, de baja potencia, y fáciles de usar. Por esta razón son frecuentemente usados en juguetes, aplicaciones domóticas o sistemas de seguridad.

B. 

C. Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos (vivos o no) emiten una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor piro eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica.

En realidad cada sensor está dividido en dos campos y se dispone de un circuito eléctrico que compensa ambas mediciones. Si ambos campos reciben la misma cantidad de infrarrojos la señal eléctrica resultante es nula. Por el contrario, si los dos campos realizan una medición diferente, se genera una señal eléctrica.

De esta forma, si un objeto atraviesa uno de los campos se genera una señal eléctrica diferencial, que es captada por el sensor, y se emite una señal digital.

7. Módulo Sensor Infrarrojo- tcrt5000 - Seguidor Línea para Arduino

A. Un receptor de infrarrojos integrado como el TCRT5000 muy usado para proyectos de detección de líneas. 

B. 

C.  Modulo ideal para el prototipado de robots que puedan esquivar obstáculos, ya que emite una luz             infrarroja y el foto diodo recibe la señal, .    El sensor de infrarrojos nos permitirá detectar la presencia de una línea negra y de esta manera enrutar nuestra trayectoria para poder seguirla

8. Higrómetro Sensor De Humedad Del Suelo Arduino Modulo Hl -69

A.  El sensor es muy sencillo de utilizar ya que devuelve una tensión proporcional al nivel de humedad medido. De esta manera se puede saber con relativa precisión si la tierra está seca, húmeda o tiene demasiada agua. Las puntas del sensor están tratadas para resistir mejor la oxidación y alargar su vida útil.

B. 

C. Si estamos utilizando el sensor en modo analógico, la placa Arduino detectará el nivel de voltaje entregado por este, y lo convertirá en un número equivalente a la cantidad de humedad detectada entre 0 y 1023. Cuando el sensor detecta nada de humedad (seco) entrega un valor de 1023 y cuando detecta un valor de alta humedad entrega un valor de 0 (o cercano a 0).

9. Sensor Detector De Lluvia Agua Fc -37 Arduino

A. Un sensor de lluvia es un sensor diseñado para la detección de agua, que puede ser ampliamente utilizado para detectar lluvia, nivel de agua e incluso fugas de líquidos. Es fácil de usar y muy económico

B.

S = pin único (se conecta a un pin analógico en el arduino)

+ = Voltaje Positivo (se conecta al terminal de 5V en arduino)

-= Tierra (se conecta al terminal de tierra en arduino)

C. Para usarlo como detector de nivel en un deposito tendremos que instalar el sensor en el interior de dicho deposito a la altura en la que queramos controlar el nivel de agua. El sensor se tiene que posicionar de manera que las líneas paralelas del sensor estén perpendiculares al nivel de agua del deposito. El pin S nos dará un valor mayor a medida que el sensor se sumerge.

10. Display 7 Segmentos 4 Dígitos I2c Para Arduino

A. Los displays LCD (liquid crystal display) son pantallas delgadas formadas por una serie de pixeles de color monocromo que usualmente se colocan delante de una luz reflectora. Este tipo de displays se utilizan en infinidad de dispositivos debido a a su bajo consumo y a que tienen una vida útil muy grande.

B. 

C. El display de 7 segmentos es un componente que se utiliza para la representación de números, es muy común encontrarlos en dispositivos electrónicos debido a su simplicidad

 

12. Sensor Presencia Obstáculos Infrarrojo Ir para Arduino

A. Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo  que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.

B. 

C. Los sensores de proximidad por infrarrojos IR para evitar obstáculos están compuestos por un transmisor que emite energía de infrarrojos IR y un receptor que detecta la energía IR reflejada por la presencia de cualquier obstáculo en la parte frontal del módulo.

13. modulo bluetooth hc-06 compatible para Arduino

A. El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial. La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo.

B.

C. Los módulos HC-06 están montados sobre una interfaz en la que se incluye cuatro pines para su conexión, Vcc, Gnd, Txd y Rxd, además cuentan con un led para indicar el estado de conexión del bluetooth. Si este led parpadea es que no está emparejado, si este está activado de forma continua el bluetooth esta emparejado.

Procesos prototipo

Procedimiento 

1) conectamos el cable negativo de la pila a la resistencia que uniremos a la parte positiva del bombillo LED y conectamos el cable positivo de la pila hacia la parte negativa del bombillo LED.

2) Conectamos directamente la parte positiva y negativa con la parte positiva y negativa del motor de reducción.

Materiales:

 - Protoboard 

-Bombillos LED

- Batería 9 volteos

- Motorreductor

 

Introducción

 

Automatización, Robótica, Domótica Y Programación

Publish at Calameo

Robótica Colpre

Robótica Colpre 

Área: tecnología e informática
¿Qué es?
Construir: cuándo tengamos claras las características y estructura de nuestro robot empezaremos a construir la idea.
Programar: procesaremos la información necesaria para que nuestro robot pueda ejercer sus funciones.

Diseñar: pensaremos y proyectaremos previamente cuales funciones y características queremos que tenga nuestro robot. 

Sistemas de diseño de un prototipo

Partes: un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador.   

Mecánico(movimiento):

-ruedas: 

-engranaje:

-Poleas: 

-Hélices:

Eléctrico (corriente eléctrica):

-Motores 

-Baterías

-Conectores

-Interruptores

Control (programación ,sensorial ,sentidos del cuerpo):

-Tarjeta

-Control

-Programas 

-Sensores

Electrónica: relación entre programación y dispositivos electrónicos. 

  

Actuadores: Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado movimiento u acción. Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un tipo de energía en un proceso que se activa a raíz de ella.

-locomoción: movimiento que realiza el robot que  varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia. 

acciones

_ACTUAR_

Controladores: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

-Planificación: es una herramienta estratégica para definir los objetivos específicos y generales, el cronograma, los resultados esperados, la puesta en marcha de lo planeado hasta alcanzar el objetivo general.

Toma de decisiones

Programación

_PENSAR_ 

Sensores: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.

-Percepción: Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Simulan los sentidos del cuerpo humano

Receptores a cualquier campo externo para ejecutar los actuadores 

_SENTIR_

PPT Competencias Ciudadanas

:Propone problemas y soluciones roboticas frente al mundo actual y sus necesidades.

Robots en la industria:

Antes de comenzar, es válido aclarar que existen robots industriales y no-industriales. Los industriales brindan servicio en la industria y por eso se caracterizan por su robustez y flexibilidad, más un importante sentido de utilidad; los no-industriales son los que brindan servicio fuera de entornos industriales, por ejemplo, en tareas médicas.
En pocas palabras, se puede definir un robot como una máquina capaz de realizar ciertas tareas de las personas. Existen dos tipos: robots que realizan tareas mentales y robots que realizan tareas físicas. Los primeros son conocidos como robots de software y son capaces de desarrollar tareas que tienen que ver con el pensamiento, la lógica, la toma de decisiones; los segundos son los que en las industrias, por ejemplo, durante muchos años llevaron cabo tareas asociadas a procesos de manufactura, es decir, soldadura, armado, atornillado, acomodado, etcétera. Dentro de este segundo grupo, los robots más difundidos son los manipuladores.
En un principio, fue difícil incorporar robots en la industria. Se dio un fenómeno similar a lo que ocurrió con las computadoras en los hogares: parecía que no servían para nada porque no hacían nada nuevo; ya existían la calculadora y la máquina de escribir, de modo que parecía un sinsentido incorporar un dispositivo costoso cuyo único mérito era reunir esas funcionalidades en un solo equipo. Pero, en rigor, esto no fue un hecho menor, fue la aparición de un nuevo concepto: se puede tener una cámara de fotos por un lado y una casilla de correo electrónico por otro, pero si se tienen reunidas en el celular, se puede sacar una foto y mandarla al instante a otra persona. El solo hecho de reunir funcionalidades permite hacerlas interactuar entre sí, ampliando el espectro de acciones que se pueden llevar a cabo.

Robots enfermeros:

Los robots son dispositivos automáticos que poseen conexiones de realimentación precisos y confiables entre sus sensores y el ambiente en el que se encuentran;en el área de la salud, su utilización puede evitar el acaecimiento de errores en la atención  de los pacientes y auxiliar en actividades de distribución de comidas y de ropas en los hospitales, entre otras cosas.

Estas maquinas posibilitan la realización de los procedimientos con gran precisión, disminuyen el tiempo de duración de algunas técnicas y facilitan la manipulación en áreas de difícil acceso. También aumentan las posibilidades de cura de pacientes oncológicos y se constituye en una practica solida estima que existen más de 3.500 robots en unidades hospitalarias para operaciones de alta complejidad ya que se adecuan a la situación y compensan el temblor de la mano humana, realizando movimientos minúsculos con precisión.

En la asistencia de enfermería su utilización viene ganando terreno, aunque de manera tímida.Se han identificado patentes de robots para la atención de enfermería y su uso esta vinculado a las necesidades de personas mayores o deficientes, en especial en algunas regiones de Asia, Europa y América del norte.

Sistemas Roboticos

Agosto 24 2020

Propósito:Identifica las características de un sistema robotico.

 Sistemas Roboticos 

 Un robot es esencialmente un sistema organizado de forma tal que responde con una acción inteligente a los estímulos que es capaz de percibir.  

A continuación mencionare cuatro sistemas roboticos

1.Sistema mecánico:(es el que hace posible el movimiento y sus elementos se llaman actuadores, motores y articulaciones.) 

motores

2.Sistema electrónico:(es el encargado de la energía eléctrica por medio de baterías y cableado eléctrico) 

3.Sistema control:(es el cerebro del robot se trabaja atravez de tarjetas.)

4.Sistema sensorial:(esto hace las veces de los sentidos del cuerpo humano y se trabaja atravez de sensores.)