Robótica Colpre

Robótica Colpre 

Área: tecnología e informática
¿Qué es?
Construir: cuándo tengamos claras las características y estructura de nuestro robot empezaremos a construir la idea.
Programar: procesaremos la información necesaria para que nuestro robot pueda ejercer sus funciones.

Diseñar: pensaremos y proyectaremos previamente cuales funciones y características queremos que tenga nuestro robot. 

Sistemas de diseño de un prototipo

Partes: un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador.   

Mecánico(movimiento):

-ruedas: 

-engranaje:

-Poleas: 

-Hélices:

Eléctrico (corriente eléctrica):

-Motores 

-Baterías

-Conectores

-Interruptores

Control (programación ,sensorial ,sentidos del cuerpo):

-Tarjeta

-Control

-Programas 

-Sensores

Electrónica: relación entre programación y dispositivos electrónicos. 

  

Actuadores: Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado movimiento u acción. Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un tipo de energía en un proceso que se activa a raíz de ella.

-locomoción: movimiento que realiza el robot que  varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia. 

acciones

_ACTUAR_

Controladores: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

-Planificación: es una herramienta estratégica para definir los objetivos específicos y generales, el cronograma, los resultados esperados, la puesta en marcha de lo planeado hasta alcanzar el objetivo general.

Toma de decisiones

Programación

_PENSAR_ 

Sensores: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.

-Percepción: Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Simulan los sentidos del cuerpo humano

Receptores a cualquier campo externo para ejecutar los actuadores 

_SENTIR_