Robótica Colpre

Robótica Colpre 

Área: tecnología e informática
¿Qué es?
Construir: cuándo tengamos claras las características y estructura de nuestro robot empezaremos a construir la idea.
Programar: procesaremos la información necesaria para que nuestro robot pueda ejercer sus funciones.

Diseñar: pensaremos y proyectaremos previamente cuales funciones y características queremos que tenga nuestro robot. 

Sistemas de diseño de un prototipo

Partes: un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador.   

Mecánico(movimiento):

-ruedas: 

-engranaje:

-Poleas: 

-Hélices:

Eléctrico (corriente eléctrica):

-Motores 

-Baterías

-Conectores

-Interruptores

Control (programación ,sensorial ,sentidos del cuerpo):

-Tarjeta

-Control

-Programas 

-Sensores

Electrónica: relación entre programación y dispositivos electrónicos. 

  

Actuadores: Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado movimiento u acción. Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un tipo de energía en un proceso que se activa a raíz de ella.

-locomoción: movimiento que realiza el robot que  varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia. 

acciones

_ACTUAR_

Controladores: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

-Planificación: es una herramienta estratégica para definir los objetivos específicos y generales, el cronograma, los resultados esperados, la puesta en marcha de lo planeado hasta alcanzar el objetivo general.

Toma de decisiones

Programación

_PENSAR_ 

Sensores: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.

-Percepción: Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Simulan los sentidos del cuerpo humano

Receptores a cualquier campo externo para ejecutar los actuadores 

_SENTIR_

PPT Competencias Ciudadanas

:Propone problemas y soluciones roboticas frente al mundo actual y sus necesidades.

Robots en la industria:

Antes de comenzar, es válido aclarar que existen robots industriales y no-industriales. Los industriales brindan servicio en la industria y por eso se caracterizan por su robustez y flexibilidad, más un importante sentido de utilidad; los no-industriales son los que brindan servicio fuera de entornos industriales, por ejemplo, en tareas médicas.
En pocas palabras, se puede definir un robot como una máquina capaz de realizar ciertas tareas de las personas. Existen dos tipos: robots que realizan tareas mentales y robots que realizan tareas físicas. Los primeros son conocidos como robots de software y son capaces de desarrollar tareas que tienen que ver con el pensamiento, la lógica, la toma de decisiones; los segundos son los que en las industrias, por ejemplo, durante muchos años llevaron cabo tareas asociadas a procesos de manufactura, es decir, soldadura, armado, atornillado, acomodado, etcétera. Dentro de este segundo grupo, los robots más difundidos son los manipuladores.
En un principio, fue difícil incorporar robots en la industria. Se dio un fenómeno similar a lo que ocurrió con las computadoras en los hogares: parecía que no servían para nada porque no hacían nada nuevo; ya existían la calculadora y la máquina de escribir, de modo que parecía un sinsentido incorporar un dispositivo costoso cuyo único mérito era reunir esas funcionalidades en un solo equipo. Pero, en rigor, esto no fue un hecho menor, fue la aparición de un nuevo concepto: se puede tener una cámara de fotos por un lado y una casilla de correo electrónico por otro, pero si se tienen reunidas en el celular, se puede sacar una foto y mandarla al instante a otra persona. El solo hecho de reunir funcionalidades permite hacerlas interactuar entre sí, ampliando el espectro de acciones que se pueden llevar a cabo.

Robots enfermeros:

Los robots son dispositivos automáticos que poseen conexiones de realimentación precisos y confiables entre sus sensores y el ambiente en el que se encuentran;en el área de la salud, su utilización puede evitar el acaecimiento de errores en la atención  de los pacientes y auxiliar en actividades de distribución de comidas y de ropas en los hospitales, entre otras cosas.

Estas maquinas posibilitan la realización de los procedimientos con gran precisión, disminuyen el tiempo de duración de algunas técnicas y facilitan la manipulación en áreas de difícil acceso. También aumentan las posibilidades de cura de pacientes oncológicos y se constituye en una practica solida estima que existen más de 3.500 robots en unidades hospitalarias para operaciones de alta complejidad ya que se adecuan a la situación y compensan el temblor de la mano humana, realizando movimientos minúsculos con precisión.

En la asistencia de enfermería su utilización viene ganando terreno, aunque de manera tímida.Se han identificado patentes de robots para la atención de enfermería y su uso esta vinculado a las necesidades de personas mayores o deficientes, en especial en algunas regiones de Asia, Europa y América del norte.